柳工無(wú)人駕駛甲醇增程電動(dòng)自卸車 錢壘 攝

　　近日，無(wú)人駕駛甲醇增程電動(dòng)自卸車從柳工常州基地發(fā)出，標(biāo)志著柳工常州機(jī)械有限公司在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域再次突破。

　　大型化、智能化、電動(dòng)化是礦山機(jī)械領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展的主要方向，以客戶需求為導(dǎo)向，柳工常州基地近年來(lái)持續(xù)攻關(guān)核心技術(shù)。研發(fā)無(wú)人駕駛甲醇增程式電動(dòng)寬體車，最初是為了“消化”甲醇。

　　作為一個(gè)“多煤少油”的國(guó)家，煤化工是我國(guó)實(shí)現(xiàn)能源多元化、優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)、提高能源利用效率、降低碳排放的重要途徑，也是我國(guó)煤炭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略方向，而甲醇是煤化工產(chǎn)業(yè)的重要產(chǎn)品之一，是易燃易爆?；?，存儲(chǔ)與運(yùn)輸都有較高的要求。如何用好它們?“我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)想到的是把它變?yōu)閯?dòng)力燃料，作為化石能源的綠色替代品。”柳工常州基地產(chǎn)品總監(jiān)周昌祺說(shuō)。

　　2021年，甲醇在乘用車和商用車領(lǐng)域已有應(yīng)用，但在非道路車輛上并沒(méi)有先例。由于甲醇相比于柴油能量密度較低，由它直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)力會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力不足與延遲的問(wèn)題，影響作業(yè)效率，因此，柳工常州基地團(tuán)隊(duì)結(jié)合了新能源的技術(shù)路線——增程。另外，甲醇腐蝕性比較強(qiáng)，發(fā)動(dòng)機(jī)、供油系統(tǒng)等要滿足耐腐蝕的要求，技術(shù)難點(diǎn)也被一一突破。

　　樣車造出來(lái)之后，團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始思考如何讓它駕駛更安全，無(wú)人化操作無(wú)疑是優(yōu)選。“這就需要設(shè)備的‘大腦’足夠聰明，把很多應(yīng)用場(chǎng)景都考慮到。”周昌祺舉了個(gè)例子，比如車輛行駛過(guò)程中遇到石塊，是繞開(kāi)它還是碾過(guò)去，其中就涉及感知、定位、決策等方方面面的算法。團(tuán)隊(duì)基于柳工智慧施工系統(tǒng)應(yīng)用，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛云控平臺(tái)，最終實(shí)現(xiàn)裝備層、系統(tǒng)層、應(yīng)用層高效協(xié)同。除了技術(shù)層面的突破，面對(duì)國(guó)家在該領(lǐng)域尚無(wú)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的情況，柳工常州基地還與合作伙伴共同推動(dòng)了甲醇產(chǎn)品應(yīng)用的相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，為產(chǎn)品推向市場(chǎng)奠定基礎(chǔ)。

　　“無(wú)人駕駛在常州基地探索了很多年，這次真正意義上實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化應(yīng)用。”周昌祺介紹，作為一種創(chuàng)新的礦山運(yùn)輸工具，無(wú)人駕駛甲醇增程式電動(dòng)寬體車綠色節(jié)能，相比柴油，能減少20%~30%的成本，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，工作效率與安全性均得到提高。此外，團(tuán)隊(duì)還持續(xù)完善場(chǎng)景、算法，使它更聰明、能適應(yīng)更多復(fù)雜工況。

　　作為柳工的華東地區(qū)研發(fā)中心，柳工常州基地承擔(dān)著礦山機(jī)械板塊的研發(fā)重任，近年來(lái)團(tuán)隊(duì)持續(xù)推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，取得了一系列成果，得到了客戶的廣泛好評(píng)。今年，柳工常州基地還有多個(gè)型號(hào)大型化產(chǎn)品、電動(dòng)產(chǎn)品項(xiàng)目在開(kāi)發(fā)中。其中，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件自研的百噸級(jí)礦卡，樣機(jī)已進(jìn)入裝機(jī)階段，即將下線調(diào)試。

　　周昌祺表示，后期將積極響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，緊跟礦山政策，繼續(xù)加大自主研發(fā)力度，加快科技自立自強(qiáng)，以先進(jìn)技術(shù)推動(dòng)電動(dòng)化、智能化與無(wú)人化的深度融合，為綠色智慧礦山建設(shè)帶來(lái)創(chuàng)新變革。